No es una locución, y se puede interpretar de varias formas, desde colores bien definidos hasta colores cercanos al tono blanco. Ver color, claro.
"Y encima 'colores claros' está en plural."
COLORES CLAROS plural de color claro. Colores pastel o aguachentos, típico en las acuarelas.
"Los colores pastel son siempre apagados y claros."